自动驾驶仿真技术与控制算法研究

时间:2020-09-25来源:金沙电子游戏网址大全作者:浏览:0设置

题目:自动驾驶仿真技术与控制算法研究

主讲:孔令安 硕士 高级工程师

时间:2020-09-25周五14:00

地点:5C-105

  

内容:

自动驾驶仿真技术的优势及应用;自动驾驶控制算法包括轨迹跟踪PurePursuit,超车工况决策及超车工况研究,三次样条平滑轨迹,泊车轨迹生成等算法研究。

主办:汽车与交通学院
主讲人简介:

孔令安,硕士,高级工程师,从事新能源和智能汽车控制技术及硬件在环仿真技术研究,已授权第一发明人国家专利十余项;带领西华智行车队获得中国汽研主办的2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛虚拟仿真算法挑战赛第三名。

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